[实用新型]一种无人直升机的三旋翼尾桨毂有效
| 申请号： | 201620149247.4 | 申请日： | 2016-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN205524970U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王川;杨威 | 申请（专利权）人： | 天峋创新（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/14 | 分类号： | B64C27/14;B64C27/80;B64C27/59 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191 北京市海淀区北四*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人直升机的三旋翼尾桨毂，所述三旋翼尾桨毂包括：尾轴、尾轴座、尾轴套、滑套、螃蟹爪、螃蟹爪连杆、桨夹、球头连杆、尾轴皮带轮、尾桨中联和变距连杆；所述尾轴通过法兰轴承与所述尾轴座装配固定，在所述尾轴座内部设置有所述尾轴皮带轮，在所述尾轴的顶端固定所述尾桨中联，在所述尾桨中联的分支上装配所述尾桨桨夹，在所述尾桨桨夹的摇臂上固定有所述螃蟹爪连杆，所述螃蟹爪连杆与所述螃蟹爪相连，所述螃蟹爪分别与所述尾轴套和滑套相配合固定，所述尾轴套与所述滑套通过两个轴承固定装配，舵机摇臂对所述变距连杆进行控制，并带动所述球头连杆运动，从而带动所述滑套，并最终使得尾桨实现变距。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 直升机 三旋翼尾桨毂 | ||
【主权项】：
一种无人直升机的三旋翼尾桨毂，其特征在于，包括：尾轴、尾轴座、尾轴套、滑套、螃蟹爪、螃蟹爪连杆、桨夹、球头连杆、尾轴皮带轮、尾桨中联和变距连杆；所述尾轴通过法兰轴承与所述尾轴座装配固定，在所述尾轴座内部设置有所述尾轴皮带轮，在所述尾轴的顶端固定所述尾桨中联，在所述尾桨中联的分支上装配所述尾桨桨夹，在所述尾桨桨夹的摇臂上固定有所述螃蟹爪连杆，所述螃蟹爪连杆与所述螃蟹爪相连，所述螃蟹爪分别与所述尾轴套和滑套相配合固定，所述尾轴套与所述滑套通过两个轴承固定装配，舵机摇臂对所述变距连杆进行控制，并带动所述球头连杆运动，从而带动所述滑套，并最终使得尾桨实现变距。
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