[实用新型]一种多功能机器人有效
申请号: | 201620148711.8 | 申请日: | 2016-02-26 |
公开(公告)号: | CN205497480U | 公开(公告)日: | 2016-08-24 |
发明(设计)人: | 李明亮;张平良 | 申请(专利权)人: | 东莞市速美达自动化有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连平 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人领域,具体涉及一种多功能机器人,包括基座,所述基座安装有第一轴机构,所述第一轴机构传动连接有第二轴机构,所述第二轴机构与第一臂一端连接,所述第一臂的另一端连接有第三轴机构,所述第三轴机构与第四轴机构铰接,所述第四轴机构与第二臂一端枢接,所述第二臂的另一端连接第五轴机构,所述第五轴机构连接有第六轴机构。本实用新型结构合理,能满足不同生产的需求,扩大机器人的应用领域,节省生产成本,简化了传统的繁琐传动过程,使传动的效率更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 机器人 | ||
【主权项】:
一种多功能机器人,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)安装有第一轴机构(2),所述第一轴机构(2)传动连接有第二轴机构(3),所述第二轴机构(3)与第一臂(4)一端连接,所述第一臂(4)的另一端连接有第三轴机构(5),所述第三轴机构(5)与第四轴机构(6)铰接,所述第四轴机构(6)与第二臂(7)一端枢接,所述第二臂(7)的另一端连接第五轴机构(8),所述第五轴机构(8)连接有第六轴机构(9)。
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