[实用新型]一种送餐机器人有效
| 申请号： | 201620142370.3 | 申请日： | 2016-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN205728720U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 魏顶启 | 申请（专利权）人： | 魏顶启 |
| 主分类号： | A47B31/00 | 分类号： | A47B31/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276199 山东省临沂市郯*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本新型涉及一种送餐机器人，包括餐车和设置在餐车上的仿真人，所述餐车包括底座和设置在底座上的餐台，所述仿真人设置在底座上并位于餐台旁边，所述底座下方设置有一对驱动轮、一对转弯轮和转向装置，所述转向装置包括落地圆盘、方形套管、轴承、转向齿轮、驱动齿轮、驱动电机、液压缸和液压杆，落地圆盘位于底座下方并在驱动轮和转弯轮之间，方形套管固定在落地圆盘上，底座上开有通孔，方形套管通过轴承穿过通孔，方形套管与转向齿轮固定连接，转向齿轮和驱动齿轮啮合，驱动齿轮设置在驱动电机上，液压缸固定在底座上方，液压杆伸入方形套管内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种送餐机器人，包括餐车和设置在餐车上的仿真人，其特征在于，所述餐车包括底座和设置在底座上的餐台，所述仿真人设置在底座上并位于餐台旁边，所述底座下方设置有一对驱动轮、一对转弯轮和转向装置，所述转向装置包括落地圆盘、方形套管、轴承、转向齿轮、驱动齿轮、驱动电机、液压缸和液压杆，落地圆盘位于底座下方并在驱动轮和转弯轮之间，方形套管固定在落地圆盘上，底座上开有通孔，方形套管通过轴承穿过通孔，方形套管与转向齿轮固定连接，转向齿轮和驱动齿轮啮合，驱动齿轮设置在驱动电机上，液压缸固定在底座上方，液压杆伸入方形套管内。
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