[实用新型]一种多工位冲压机

摘要

本实用新型提供一种多工位冲压机，包括输送系统和加工系统，所述台车顶升油缸设置在所述物料输送台车内，所述台车顶升油缸通过所述台车顶升杆与所述台车支撑台相连，所述物料行车通过所述物料行车滑动轮与所述加工系统相连，所述片料料垛机与所述加工系统相连，所述片料料垛机与所述料垛机吸料盘相连，所述磁力分离器设置在所述料垛机吸料盘内，所述伺服驱动轮与所述移载传送带相连，所述移载传送带通过所述拆跺机器人与所述加工系统相连。本实用新型的有益效果是有效提高了冲压效率，并且减少人工操作环节，提高了机器操作的安全性。

主权项

一种多工位冲压机，包括输送系统和加工系统，其特征在于：所述输送系统包括物料输送台车、台车顶升油缸、台车顶升杆、台车支撑台、物料行车、物料行车滑动轮、片料料垛机、料垛机吸料盘、磁力分离器、伺服驱动轮、移载传送带和拆跺机器人，所述台车顶升油缸设置在所述物料输送台车内，所述台车顶升油缸通过所述台车顶升杆与所述台车支撑台相连，所述物料行车通过所述物料行车滑动轮与所述加工系统相连，所述片料料垛机与所述加工系统相连，所述片料料垛机与所述料垛机吸料盘相连，所述磁力分离器设置在所述料垛机吸料盘内，所述伺服驱动轮与所述移载传送带相连，所述移载传送带通过所述拆跺机器人与所述加工系统相连，所述输送系统通过所述拆跺机器人与所述加工系统相连，所述加工系统包括加工结构架、冲压机、冲压机压头、冲压机驱动杆、物料插刀、伺服控制器、三次元机械手主臂、三次元机械手副臂、手臂连接块、机械手臂固定横杆、加工结束感应器、物料输出转轮和物料输出带，所述冲压机与所述加工结构架相连，所述冲压机通过所述冲压机驱动杆与所述冲压机压头相连，所述物料插刀设置在所述加工结构架底部端面上，所述伺服控制器设置在所述加工结构架内，所述三次元机械手主臂与所述加工结构架相连，所述三次元机械手主臂通过所述手臂连接块与所述三次元机械手副臂相连，所述机械手臂固定横杆与所述三次元机械手主臂相连，所述加工结束感应器与所述加工结构架相连，所述物料输出带通过所述物料输出转轮与所述加工结构架相连。