[实用新型]一种自动打杯机械手装置

摘要

本实用新型涉及一种自动打杯机械手装置，包括输送机构、多组杯体模组、机械手、收集架和料箱。输送机构的一端水平设置，另一端设置在外部杯体模具出口的正下方，多组杯体模组设置在输送机构的输送面上并可随着输送面一同环形运动，且每组杯体模组包括多个与杯体相匹配的杯孔；机械手设置在输送机构的水平一端，收集架设置在机械手远离输送机构一侧，且收集架内成排设有与每组杯体模组内杯孔数量相同的杯槽；收集架内设有与每组杯体模组内杯孔数量相同的放料机构。本实用新型的一种自动打杯机械手装置，克服了现有设备理杯麻烦的不足，实现了塑料杯自动理杯、计数的功能，这样不仅有效地减轻工人强度，降低了生产成本，而且也提高了工作效率。

主权项

一种自动打杯机械手装置，其特征在于：包括输送机构(1)、多组杯体模组(2)、机械手(3)、收集架(4)和料箱(5)；所述输送机构(1)包括可环形循环运动的输送面，所述输送机构(1)的一端水平设置，另一端设置在外部杯体模具出口的正下方，多组所述杯体模组(2)设置在所述输送机构(1)的输送面上并可随着输送面一同环形运动，且每组所述杯体模组(2)包括多个成排设置并与杯体相匹配的杯孔；所述机械手(3)设置在所述输送机构(1)的水平一端，所述收集架(4)设置在所述机械手(3)远离所述输送机构(1)一侧，且所述收集架(4)内成排设有与每组所述杯体模组(2)内杯孔数量相同且一一对应的杯槽(21)，所述机械手(3)抓取所述杯体模组(2)内的杯子并放入所述收集架(4)内对应的杯槽(21)中形成杯筒；所述收集架(4)内设有与每组所述杯体模组(2)内杯孔数量相同并一一对应的放料机构(6)，当所述收集架(4)内的杯槽(21)放满设定数量的杯子后，对应的所述放料机构(6)驱动所述杯槽(21)内的杯筒落入位于所述收集架(4)正下方的所述料箱(5)内。