[实用新型]一种桁架式自动上下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种桁架式自动上下料机械手，包括振动输入系统，1号机械手，中序检测单元，传送系统，2号机械手，码垛系统；在1号机械手，2号机械手上设置有激光检测传感器，加工完成后即可以检测到产品是否合格；在桁架式自动上下料机械手中间工序设置有中序检测单元，可以对加工后的毛坯表面做出相关记录，这样加工合格的产品将具有批量的追溯性；桁架式自动上下料机械手布局也能使结构紧凑，充分利用机器的空间；各个环节设置有计数装置，有利于质量统计和产品管理；传送带系统为自动传送系统，减少了人工的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

一种桁架式自动上下料机械手，包括振动输入系统（1），1号机械手（2），中序检测单元（3），传送系统（4），2号机械手（5），码垛系统（6）；其特征在于：所述振动输入系统（1）包括有依振动输入系统（1）的传送方向设置的振动输送盘（11）、输送导轨（12）；所述1号机械手（2）与2号机械手（5）结构完全相同；所述中序检测单元（3）设置有工业相机（31），翻转机构（32）；所述传送系统（4）其上设置有光电计数器（41）；所述2号机械手（5）其设置有支架组件（51），拖链组件（52），线性导轨组（53），Z轴气缸（54），伺服电机（55），激光检测传感器（56），电缆（57），气路管线（58），夹持装置（59），废料箱（510）；所述支架组件（51）包括有X轴支架（511），Z轴支架（512）；所述线性导轨组（53）固定在X轴支架（511）上，所述Z轴气缸（54）、伺服电机（55）、激光检测传感器（56）均固定在Z轴支架（512）上，所述电缆（57），气路管线（58），安装在拖链组件（52）内部，所述夹持装置（59）安装在Z轴支架（512）下部末端，所述废料箱（510）包括有具有斜面形状的废料道（5101）。