[实用新型]一种单杆式机械手自动生产线有效
| 申请号： | 201620135023.8 | 申请日： | 2016-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN205363935U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 樊徐清;付后如;祝传强;王贤龙 | 申请（专利权）人： | 滁州美业机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 239000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单杆式机械手自动生产线，它是由运输支撑主架、Z轴气缸、上料装置以及机械抓手组成。所述运输支撑主架的一侧外侧安装有Z轴气缸，所述运输支撑主架的一边安装有两部上料装置，所述机械抓手安装在运输支撑主架另一侧的内部，所述机械抓手上安装有真空吸盘。本实用新型结构简单，采用两部上料装置进行上料，效率高，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单杆式 机械手 自动生产线 | ||
【主权项】：
一种单杆式机械手自动生产线，它是由运输支撑主架、Z轴气缸、上料装置以及机械抓手组成，其特征在于：所述运输支撑主架的一侧外侧安装有Z轴气缸，所述运输支撑主架的下部设置有Z轴气缸抓取杆，所述Z轴气缸抓取杆一端连接在Z轴气缸上，所述运输支撑主架的一边外侧安装有两部上料装置，所述运输支撑主架与两部上料装置之间设置有红外线感应检测装置，所述机械抓手安装在运输支撑主架另一侧的内部，所述机械抓手上安装有真空吸盘。
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