[实用新型]一种基于视觉的机器人位置补偿系统

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种基于视觉的机器人位置补偿系统，包括视觉模块、控制模块、通信模块、人机交互单元和存储单元；所述视觉模块、通信模块、人机交互单元和存储单元分别与控制模块相连。本实用新型相对于现有技术有以下有益效果：(1)本实用新型的视觉模块可进行自动校正，简化示教过程，操作方便；(2)本实用新型的视觉模块可以在一个循环中对多个工件进行位置补偿，提高工作效率；(3)本实用新型的视觉模块可以通过多次拍照来进行位置补偿，在工件较大，并且相机视野范围不够时，也可以进行精确的位置补偿。

主权项

一种基于视觉的机器人位置补偿系统，其特征在于：包括视觉模块、控制模块、通信模块、人机交互单元和存储单元；所述视觉模块、通信模块、人机交互单元和存储单元分别与控制模块相连；所述视觉模块，用于工件实时位置图像的采集，并对图像进行处理计算得到工件实时位置与基准位置的偏移量和旋转量，并将该结果传送给控制模块；所述控制模块，用于管理和协调各模块的运行；接收视觉模块传送的计算结果进行逻辑运算，将运算结果转化为指令从而控制机器人进行位置补偿；所述通信模块，用于与机器人及其他外围设备进行信息交换；所述人机交互单元，用于人机信息交互；所述存储单元，用于存储视觉模块和控制模块处理后的数据。