[实用新型]一种机器人储能助力机构有效
| 申请号： | 201620119336.4 | 申请日： | 2016-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN205533466U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 范红兵 | 申请（专利权）人： | 范红兵 |
| 主分类号： | F15B1/04 | 分类号： | F15B1/04;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 475000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的是提供一种储能助力机构，包括一个装有活塞的增压液压缸、与增压液压缸连为一体的储能缸、储能缸内装有弹簧或压缩气体、一个出力液压缸，增压液压缸与出力液压缸通过管道联通，出力液压缸与机器人臂连接。它能够把储能机构与出力助力机构分离，做到储能部分很大，达到满足蓄能蓄力要求，而出力助力机构体积很小，可以置于大多数需要的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 助力 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人储能助力机构，其特征在于，包括一个装有活塞的增压液压缸、与该液压缸连接的储能气缸或弹簧、一个出力液压缸，并由管路连接增压液压缸和出力液压缸。
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