[实用新型]一种自动外圆磨床设备

摘要

本实用新型公开了一种自动外圆磨床设备，具有车身和设置在车身上设有工作台，位于所述工作台上设有砂轮组件、机械手组件和滑动连接在其工作台面上的卡盘组件，所述砂轮组件具有砂轮架，位于所述砂轮架内设有砂轮，所述砂轮的轴心上设有转速传感器，所述卡盘组件包括三爪卡盘和伺服电机，所述伺服电机与三爪卡盘之间设有头架，所述头架上设有位移传感器，位于所述机械手臂上设有第二位移传感器、自动机械手上下料，本实用新型利用机械手，并使用PLC对机械手进行自动控制，实现自动上下料，从而提高磨削精度及一致性，提高工作效率，杜绝人员安全隐患，降低企业用工成本，提高竞争力。

主权项

一种自动外圆磨床设备，其特征在于：具有车身(1)和设置在车身(1)上设有工作台(2)，位于所述工作台(2)上设有砂轮组件、机械手组件和滑动连接在其工作台面上的卡盘组件，所述砂轮组件具有砂轮架(3)，位于所述砂轮架(3)内设有砂轮(4)，所述砂轮(4)的轴心上设有转速传感器(5)，所述卡盘组件包括三爪卡盘(6)和伺服电机(7)，所述伺服电机(7)与三爪卡盘(6)之间设有头架(8)，所述头架(8)上设有位移传感器(9)，所述机械手组件包括竖直设置的支撑板(11)、主支撑板(12)、无杆气缸(13)、导轨(14)，机械手臂(15)，所述主支撑板(12)的一端固定在所述支撑板(11)上，位于所述主支撑板(12)的轴方向上具有平行设置的无杆气缸(13)和导轨(14)，所述导轨(14)分布在无杆气缸(13)的上方，所述机械手臂(15)通过固定板(16)连接在所述主支撑板(12)上，位于所述机械手臂(15)上设有第二位移传感器(10)。