[实用新型]自动化机械臂及其末端工具有效
| 申请号： | 201620116087.3 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN205521482U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王中华;江厚成 | 申请（专利权）人： | 上海晨兴希姆通电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区工业*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械自动化技术领域，公开了一种自动化机械臂及其末端工具。末端工具连接于机械臂的头端。包括与机械臂的头端伸出的旋转轴连接的连接机构；其中，连接机构包括在旋转轴的侧壁方向相互夹紧锁合的两个连接部、分别为第一连接部和第二连接部，第一连接部上开有通孔，连接机构还包括嵌入通孔的紧定块；旋转轴的侧壁上正对通孔的部位设有用于传递旋转轴的转矩的紧定部，紧定部与紧定块面接触。通过上述结构可以增大旋转轴与连接机构的摩擦力，从而避免旋转轴转动时，连接机构晃动乃至脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 机械 及其 末端 工具 | ||
【主权项】：
一种末端工具，其特征在于，包括与机械臂的头端伸出的旋转轴连接的连接机构；其中，所述连接机构包括在所述旋转轴的侧壁方向相互夹紧锁合的两个连接部，分别为第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上开有通孔，所述连接机构还包括嵌入所述通孔的紧定块；所述旋转轴的侧壁上正对所述通孔的部位设有用于传递所述旋转轴的转矩的紧定部，所述紧定部与所述紧定块面接触。
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