[实用新型]基于DMX512协议的伺服电机驱动装置及其舞台机械臂控制系统有效
| 申请号： | 201620115856.8 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN205466218U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李辉斌 | 申请（专利权）人： | 李辉斌 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林瑞云 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于DMX512协议的伺服电机驱动装置及其舞台机械臂控制系统，包括驱动器以及与其连接的伺服电机，所述驱动器设有用于接收和发送指令信号的驱动模块；所述驱动器还包括基于DMX512协议的指令编译模块，所述驱动模块通过指令编译模块将接收的控制指令转化为指令信号，控制外接的伺服电机实现相应操作。本实用新型的驱动装置及其舞台机械臂控制系统，让工业的机械手臂能兼容DMX512协议的控制指令，实现各种舞台表演动作，有效地解决现有的工业机械手臂应用于舞台控制领域的技术难题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dmx512 协议 伺服 电机 驱动 装置 及其 舞台 机械 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于DMX512协议的伺服电机驱动装置，包括驱动器以及与其连接的伺服电机，所述驱动器设有用于接收和发送指令信号的驱动模块；其特征在于，所述驱动器还包括基于DMX512协议的指令编译模块，所述驱动模块通过指令编译模块将接收的控制指令转化为指令信号，控制外接的伺服电机实现相应操作。
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