[实用新型]汽车总装线滑板AGV移载系统有效
申请号: | 201620115374.2 | 申请日: | 2016-02-05 |
公开(公告)号: | CN205469375U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 刘晓静;陈小邦;萧剑斌;王宁;王涛 | 申请(专利权)人: | 华晓精密工业(苏州)有限公司 |
主分类号: | B62D65/18 | 分类号: | B62D65/18 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 陶海锋 |
地址: | 215163 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种汽车总装线滑板AGV移载系统,包括地标系统、行走在地标系统上的多个首尾相连的滑板AGV;地标系统包括磁条地标、RFID磁钉地标;滑板AGV包括行走系统、承载系统,行走系统包括车体、安装在车体上的行走轮、设置在车体内的驱动装置、转向装置,车体首尾端各设置有一个区域激光扫描仪,承载系统包括设置在车体顶面的连接平台、安装在连接平台顶面的升降系统,连接平台首尾设置有相互配合的车钩。本实用新型备足够牵引力、在线自动充电、能够灵活调整行走轨迹。 | ||
搜索关键词: | 汽车 总装 滑板 agv 系统 | ||
【主权项】:
一种汽车总装线滑板AGV移载系统,其特征在于:包括地标系统、行走在所述地标系统上的多个首尾相连的滑板AGV;所述地标系统包括磁条地标、RFID磁钉地标;所述滑板AGV包括行走系统、承载系统,所述行走系统包括车体、安装在所述车体上的行走轮、设置在所述车体内的驱动装置、转向装置,所述车体首尾端各设置有一个区域激光扫描仪,所述承载系统包括设置在所述车体顶面的连接平台、安装在所述连接平台顶面的升降系统,所述连接平台首尾设置有相互配合的车钩。
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