[实用新型]踏板刚度测试装置的控制系统

摘要

本实用新型提供了一种踏板刚度测试装置的控制系统，包括：工控机、拉压力传感器、光栅尺位移传感器、拉线式位移编码器、电子手轮、电机和电动缸；其中，工控机的三个PCI插槽，分别插入AD模拟数据采集卡、编码器数据采集卡和运动控制卡；拉压力传感器将测得的信号经过放大处理后传送给AD模拟数据采集卡；光栅尺位移传感器将测得的信号传送给运动控制卡；拉线式位移编码器将测得的信号传送给编码器数据采集卡；电子手轮通过手轮控制板进行控制，工控机与手轮控制板连接，手轮控制板还与电机和电动缸连接。利用本实用新型能够对配套的踏板刚度测试装置进行控制。

主权项

一种踏板刚度测试装置的控制系统，包括：工控机、拉压力传感器、光栅尺位移传感器、拉线式位移编码器、电子手轮、电机和电动缸；其中，所述工控机带有至少3个PCI插槽，在为三个PCI插槽时，分别插入AD模拟数据采集卡、编码器数据采集卡和运动控制卡；所述拉压力传感器一端连接在所述电动缸的输出端，另一端连接在被测零件上，所述拉压力传感器将测得的信号经过放大处理后传送给所述AD模拟数据采集卡；所述光栅尺位移传感器包括定尺和滑尺两种，所述定尺固定安装在所述电动缸的外壳上，所述滑尺连接在所述拉压力传感器与所述被测零件的一端，与所述被测零件的受力点随动；所述光栅尺位移传感器将测得的信号传送给所述运动控制卡；所述拉线式位移编码器的底座固定在所述拉线式位移编码器上，所述拉线式位移编码器的拉线侧头固定在所述被测零件的待测点上，所述拉线式位移编码器将测得的信号传送给所述编码器数据采集卡；所述电子手轮通过手轮控制板进行控制，所述工控机与所述手轮控制板连接，所述手轮控制板还与所述电机和所述电动缸连接。