[实用新型]一种自动送料机器人有效
| 申请号： | 201620103711.6 | 申请日： | 2016-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN205465413U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王双元;秦奋 | 申请（专利权）人： | 西安华领控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710075 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动送料机器人，属于送料设备技术领域，包括躯干和与所述躯干连接的头部，所述头部设有红外避障传感器和连接红外避障传感器的控制器，所述控制器设于所述头部外侧，所述控制器还连接一蜂鸣报警器；所述头部眼睛内设有摄像头，所述控制器与所述摄像头连接；所述躯干上对称设有与所述躯干转动连接的手臂，所述手臂连接取料夹爪；所述躯干中间部位设置有放料板，所述放料板上活动连接有挡板。本实用新型送料简单、方便，有效避免送料过程中原料的掉落，同时送料过程中能有效避免与障碍物的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动送料机器人，包括躯干和与所述躯干连接的头部，其特征在于：所述头部设有红外避障传感器和连接红外避障传感器的控制器，所述控制器设于所述头部外侧，所述控制器还连接一蜂鸣报警器；所述头部眼睛内设有摄像头，所述控制器与所述摄像头连接；所述躯干上对称设有与所述躯干转动连接的手臂，所述手臂连接取料夹爪，所述取料夹爪包括对称设置的夹爪、固定板和液缸，所述夹爪顶部设置在固定板的销轴上，所述固定板与所述手臂动连接，所述对称设置的夹爪分别与所述液缸连接；所述液缸可拆卸安装于所述手臂内；所述躯干中间部位设置有放料板，所述放料板上活动连接有挡板。
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