[实用新型]一种可用于叉式AGV的新型防护机构

摘要

一种可用于叉式AGV的新型防护机构，其特征在于:包括：安装座(1)、机械摆动机构(2)、光电开关(3)和接近开关(4)；机械摆动机构(2)和接近开关(4)安装在安装座(1)上，光电开关(3)安装在机械摆动机构(2)上；本实用新型提供了一种可用于叉式AGV的新型防护机构，该机构具备两级安全防护，第一级防护通过光电开关检测到障碍物，使AGV能够自动停止。第二级采用机械摆动机构。当机械摆动机构碰到障碍物时，AGV会停止动作。以上两级保护在障碍解除后，才能使AGV自动恢复运行。本实用新型能够根据整个系统安全要求，满足AGV防护的要求。

主权项

一种可用于叉式AGV的新型防护机构，其特征在于:包括：安装座(1)、机械摆动机构(2)、光电开关(3)和接近开关(4)；机械摆动机构(2)和接近开关(4)安装在安装座(1)上，光电开关(3)安装在机械摆动机构(2)上；其中：安装座(1)包括垫板(1d)和紧靠连接的托板(1c)以及折弯板Ⅰ(1a)，上限位板(1b)和开关安装板(1e)；其中折弯板Ⅰ(1a)是安装座(1)中一块连接各部位的基准板，它的上表面是一矩形平面，下表面为两个平行的矩形形状的折弯边，整个形状类似一个中间开口的盒子；开关安装板(1e)通过旋入螺钉，连接在折弯板Ⅰ(1a)下表面的的折弯边下方，开关安装板(1e)上表面安装着接近开关(4)；托板(1c)和垫板(1d)通过旋入螺钉，连接在折弯板Ⅰ(1a)下方折弯边的上表面，其中托板(1c)在上，垫板(1d)在下，托板(1c)支撑着触板(2g)；上限位板(1b)是一块折弯板，上限位板(1b)通过两侧的折弯边旋入螺钉与折弯板Ⅰ(1a)的两侧固定连接，触板(2g)可在托板(1c)与上限位板(1b)之间自由的水平滑动；机械摆动机构(2)包括光电开关罩(2a)、隔套(2b)、拉簧(2c)、安装套(2d)、触板(2e)和接近开关感应板(2f)；其中：机械摆动机构(2)中的触板(2e)位置被限定在托板(1c)与上限位板(1b)之间，可在水平方向自由的滑动；触板(2e)前方通过旋入螺钉安装光电开关(3)及光电开关罩(2a)，光电开关(3)被保护在光电开关罩(2a)里面；触板(2e)后方上表面通过螺钉两件安装套(2d)，后端面旋入螺钉安装接近开关感应板(2f)；两件隔套(2b)通过螺钉安装在上限位板(1b)的上表面上；拉簧(2c)两端分别固定在安装套(2d)与隔套(2b)上，位于上限位板(1b)上表面上方；当有外力碰撞触板时，触板(2e)产生回缩或摆动，套(2d)为触板(2e)的回转圆点，同时接近开关感应板(2f)随触板(2e)产生位移，接近开关(4)产生通断信号，从而起到机械触碰保护的作用；当外力作用消失后，通过拉簧(2c)的拉力作用，触板(2e)回复原位。