[实用新型]一种用于拖鞋脱模机构的手指气缸夹具有效
| 申请号： | 201620102327.4 | 申请日： | 2016-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN205343132U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张铁军;安子涵 | 申请（专利权）人： | 双福自动化控制服务保定有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 071000 河北省保定市南市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于拖鞋脱模机构的手指气缸夹具，其包括一端与取鞋夹具连接的去料头装置以及设置在去料头装置另一端的去料头夹；去料头装置包括一端固定设置在壳体或脱模气缸或固定座上的去料头缸体、两个一端与去料头缸体铰接的去料头板夹、两个分别一端设置在相应的去料头板夹上且另一端与去料头活塞杆铰接的驱动臂，本实用新型实现自动化无人化作业，设计合理，成本低廉，使用方便，环境适应性强，用地面积小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 拖鞋 脱模 机构 手指 气缸 夹具 | ||
【主权项】：
一种用于拖鞋脱模机构的手指气缸夹具，其特征在于：其包括一端与取鞋夹具(5)或机器人(1)连接的去料头装置(26)以及设置在去料头装置(26)另一端的去料头夹(27)；去料头装置(26)包括一端固定设置在壳体(14)或脱模气缸(15)或固定座(18)上的去料头缸体(28)、与去料头缸体(28)连接的去料头活塞杆(29)、两个一端与去料头缸体(28)铰接的去料头板夹(31)、两个分别一端设置在相应的去料头板夹(31)上且另一端与去料头活塞杆(29)铰接的驱动臂(30)，去料头夹(27)设置在驱动臂(30)上；驱动臂(30)对称设置在去料头活塞杆(29)的两侧，去料头板夹(31)与鞋模(4)的料头相对应。
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