[实用新型]一种新型转动机械手有效
| 申请号： | 201620102133.4 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN205324537U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 陈科宇 | 申请（专利权）人： | 重庆达瑞森通实业有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400000 重庆市北碚区合*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开种新型转动机械手，包括机械手部件，机械手部件包括两个夹持部件，机械手部件连接在转动块上，转动块沿竖直方向设有通孔，转动块沿水平方向分别设有第一横向连接孔和第二横向连接孔，第一横向连接孔和第二横向连接孔沿圆周方向分别设有若干螺纹孔。相对现有技术，本实用新型通孔直径大于第一竖向连接孔和第二竖向连接孔，通过螺纹孔和螺钉进行机械手部件的连接固定，使得机械手部件的连接性能稳定可靠，通过和步进电机、步进电机驱动模块、传感器、光电编码器、电磁阀、带有位控功能的PLC主机等部件进行组合，能够完成料块的码放、移动等功能，达到实现机械手五维控制的目的，大大提高机械手的工作效率和工作性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 转动 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型转动机械手，包括机械手部件，其特征在于，机械手部件包括两个夹持部件，机械手部件连接在转动块上，转动块沿竖直方向设有通孔，通孔两侧分别设有第一竖向连接孔和第二竖向连接孔，转动块沿水平方向分别设有第一横向连接孔和第二横向连接孔，第一横向连接孔和第二横向连接孔沿圆周方向分别设有若干螺纹孔。
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