[实用新型]一种新型的仿人机器人结构

摘要

一种新型的仿人机器人结构，它涉及一种机器人。本实用新型解决了现有仿人机器人拟人化程度不高，而且在模仿人的动作时，特别容易失去平衡，整体动作不够协调流畅的问题。本实用新型包括头部、左肩、左大臂、左小臂、左手、右肩、右大臂、右小臂、右手、胸壳、主控板、电池、左胯部、左大腿、左小腿、左踝、左脚掌、右胯部、右大腿、右小腿、右踝、右脚掌、视觉传感器、语音传感器、红外接收模块、陀螺仪、两个胸板和十七个舵机；头部通过一个舵机活动连接在躯干上方，头部内设有红外接收模块、视觉传感器和语音传感器，主控板和电池均设置在躯干内部，胸壳包裹在躯干外部，陀螺仪设置在胸壳内部。本实用新型用于娱乐或实验室平台。

主权项

一种新型的仿人机器人结构，其特征在于：它包括头部(1)、左肩(2)、左大臂(3)、左小臂(4)、左手(5)、右肩(6)、右大臂(7)、右小臂(8)、右手(9)、胸壳(11)、主控板、电池、左胯部(12)、左大腿(13)、左小腿(14)、左踝(15)、左脚掌(16)、右胯部(17)、右大腿(18)、右小腿(19)、右踝(20)、右脚掌(21)、视觉传感器、语音传感器、红外接收模块、陀螺仪、两个胸板(10)和十七个舵机；两个胸板(10)前后扣合组成躯干，躯干内部设有五个舵机，头部(1)通过躯干内部的一个舵机活动连接在躯干上方，头部(1)内设有红外接收模块、视觉传感器和语音传感器，主控板和电池均设置在躯干内部，电池与主控板电连接，胸壳(11)包裹在躯干外部，陀螺仪设置在胸壳(11)内部；左肩(2)和右肩(6)分别通过躯干内部的另外两个舵机活动连接在躯干上方的左右两侧，左大臂(3)通过一个舵机活动连接在左肩(2)的下方，左小臂(4)通过一个舵机活动连接在左大臂(3)的下方，左手(5)固接在左小臂(4)的下方，右大臂(7)通过一个舵机活动连接在右肩(6)的下方，右小臂(8)通过一个舵机活动连接在右大臂(7)的下方，右手(9)固接在右小臂(8)的下方；左胯部(12)和右胯部(17)分别通过躯干内部的最后两个舵机活动连接在躯干下方，左大腿(13)通过一个舵机活动连接在左胯部(12)的下方，左小腿(14)通过一个舵机活动连接在左大腿(13)的下方，左踝(15)通过一个舵机活动连接在左小腿(14)的下方，左脚掌(16)通过一个舵机活动连接在左踝(15)的下方，右大腿(18)通过一个舵机活动连接在右胯部(17)的下方，右小腿(19)通过一个舵机活动连接在右大腿(18)的下方，右踝(20)通过一个舵机活动连接在右小腿(19)的下方，右脚掌(21)通过一个舵机活动连接在右踝(20)的下方。