[实用新型]冲床机械手的控制系统有效
| 申请号： | 201620093856.2 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN205540224U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 苗立晓;孙毅;冷丽;董改田;张卫锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市华成工业控制有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲床机械手的控制系统，包括数量相同的多台冲床、机械手和控制器，所述控制器包括一台主控制器和多台的从控制器；所述控制器与机械手一一对应通信连接，所述机械手和冲床一一对应连接；所述机械手之间依次连接，所述主控制器和多台的从控制器依次通信连接；所述机械手设有状态机，所述状态机和所述机械手对应的控制器连接。用机械手代替人工操作，可节约人工，减少因人为因素造成的误差，提升产品的品质；机械手与控制器一一对应通信连接，控制器之间依次连接，可由主控制器通过控制从控制器，同时启动或关闭多台机械手，结合状态机，解决多台机械手之间的同步问题，实现冲压流水线的自动化，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 冲床 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
一种冲床机械手的控制系统，其特征在于：包括数量相同的多台冲床、机械手和控制器，所述控制器包括一台主控制器和多台的从控制器；所述控制器与机械手一一对应通信连接，所述机械手和冲床一一对应连接；所述机械手之间依次连接，所述主控制器和多台的从控制器依次通信连接；所述机械手设有状态机，所述状态机和所述机械手对应的控制器连接。
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