[实用新型]一种汽车底盘检测机器人控制系统有效
| 申请号： | 201620090571.3 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN205485455U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 随永祥;孙群;楚晓华 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02 |
| 代理公司： | 山东舜天律师事务所 37226 | 代理人： | 李新海 |
| 地址： | 252000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽车底盘检测机器人控制系统，包括单片机，无线控制模块，驱动模块、图像采集模块；所述的无线控制模块与单片机电联接，单片机连接控制舵机驱动模块、摄像辅助模块、电机驱动模块；无线控制模块与路由器模块电联接，路由器模块与控制终端、图像采集模块电联接；图像采集模块设有摄像头；舵机驱动模块连接控制舵机，舵机调节摄像头的拍摄角度；摄像辅助模块设有照明模块、红外测距模块；电机驱动模块驱动电机，电机驱动汽车底盘检测机器人运动；本技术方案实现自动循迹、避障功能，可由程序控制行驶速度，通过控制终端进行实时控制，系统控制可靠，灵活度高，方向控制精确；可满足汽车底盘检测的各种要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车底盘 检测 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种汽车底盘检测机器人控制系统，包括单片机，无线控制模块，驱动模块、图像采集模块；其特征在于: 所述的无线控制模块与单片机电联接，单片机连接控制舵机驱动模块、摄像辅助模块、电机驱动模块；无线控制模块与路由器模块电联接，路由器模块与控制终端、图像采集模块电联接；图像采集模块设有摄像头；舵机驱动模块连接控制舵机，舵机调节摄像头的拍摄角度；摄像辅助模块设有照明模块、红外测距模块；电机驱动模块驱动电机，电机驱动汽车底盘检测机器人运动。
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