[实用新型]一种新型的液压步进器

摘要

本实用新型涉及一种新型的液压步进器，主要包括左右外壳、一对减速齿轮、一个低速马达、一组控制阀及一个凹轮，在低速马达输入轴上并联一个凹轮，用凹轮控制一个机动换向阀的开和关，同时机动换向阀与一个电磁开关控制的步进控制阀并联，实现每一次电磁脉冲信号导致马达旋转一周的动作，再通过减速比为1∶8的齿轮对，将输入轴一周的旋转动作转换为输出轴上的1/8周旋转动作，实现每一次旋转45°的步行功能，马达的扭矩被减速齿轮放大8倍输出，再利用一个电磁开关控制的方向控制阀可以使输出轴反向输出步进动作，可以应用于建筑钻机自动加杆机构等场合。

主权项

一种新型的液压步进器，包括低速马达(1)、键I(2)、外六角螺钉I(3)、密封圈I(4)、端盖I(5)、大齿轮轴(6)、密封圈II(7)、内六角螺钉I(8)、密封垫圈I(9)、轴承I(10)、左外壳(11)、右外壳(12)、大齿轮(13)、键II(14)、支撑环I(15)、轴承II(16)、支撑环II(17)、轴承III(18)、密封垫圈II(19)、端盖II(20)、密封圈III(21)、小齿轮轴(22)、键III(23)、凹轮(24)、机动换向阀(25)、控制阀块(26)、回油管(27)、高压油管(28)、油箱(29)、高压油源(30)、步进控制阀(31)、换向控制阀(32)、密封圈IV(33)、键IV(34)、小齿轮(35)、轴承IV(36)、支撑环III(37)、A油管(38)、B油管(39)、内六角螺钉II(40)、管接头(41)、卡套螺母(42)、内六角螺钉III(43)、垫片(44)、外六角螺钉II(45)、管夹(46)，其特征在于：所述小齿轮轴(22)左边通过轴承IV(36)安装在左外壳(11)里，右边通过轴承III(18)安装在右外壳(12)里，轴承IV(36)左边安装一个支撑环III(37)，支撑环III(37)左端是低速马达(1)的法兰盘，该法兰盘通过四颗外六角螺钉I(3)固定安装在左外壳(11)上，法兰盘与左外壳(11)之间有密封圈I(4)，小齿轮轴(22)左边与低速马达(1)的输出轴连接；轴承III(18)左边安装一个支撑环II(17)，支撑环II(17)左端压住小齿轮(35)，小齿轮(35)与小齿轮轴(22)之间有一个键IV(34)；轴承III(18)的右边是端盖II(20)，端盖II(20)通过四颗内六角螺钉I(8)固定安装在右外壳(12)上，小齿轮轴(22)与端盖II(20)之间有密封圈III(21)，端盖II(20)与右外壳(12)之间有密封垫圈II(19)，凹轮(24)通过键III(23)安装在小齿轮轴(22)的右边；大齿轮轴(6)左边通过轴承I(10)安装在左外壳(11)里，右边通过轴承II(16)安装在右外壳(12)里，轴承I(10)左边安装一个端盖I(5)，端盖I(5)通过四颗内六角螺钉I(8)固定安装在左外壳(11)上，端盖I(5)与左外壳(11)之间安装有密封垫圈I(9)，端盖I(5)与大齿轮轴(6)之间安装有密封圈II(7)；轴承II(16)左边安装有支撑环I(15)，支撑环I(15)将大齿轮(13)轴向固定在大齿轮轴(6)上，键II(14)将大齿轮(13)与大齿轮轴(6)同步旋转；换向控制阀(32)、步进控制阀(31)、机动换向阀(25)都采用内六角螺钉I(8)固定到控制阀块(26)上，控制阀块(26)采用内六角螺钉II(40)固定到左外壳(12)上，控制阀块(26)可以进行不大于2毫米的左右微调。