[实用新型]一种谐波减速器的具有拱形轮齿的柔轮

摘要

本实用新型属于谐波减速器技术领域，具体地说是指一种谐波减速器的具有拱形轮齿的柔轮，包括有呈礼帽状的柔轮本体，柔轮本体包括圆筒体和垂直圆筒体轴线的用于固定输出轴的环形固定台，圆筒体的芯部开设有沿轴线方向延伸且完全贯穿的中心空腔，圆筒体的外圆周面设置有沿轴线方向延伸且由单个轮齿呈环形阵列分布的环形轮齿带，相邻两个轮齿之间的连接部为齿底，单个轮齿的最高处为齿顶，轮齿的齿顶沿轴线方向具有一个中部高两侧低的拱形齿顶线，本实用新型通过对现有技术的柔轮的外轮齿进行改进，使柔轮与外轮之间的啮合面积增大，提高了谐波减速器的传动精度；同时本实用新型可采用在柔轮上设置多个环形齿轮带，当其中一个齿轮带磨损严重时，可能更换齿轮带，从而延长了谐波减速器的使用寿命。

主权项

一种谐波减速器的具有拱形轮齿的柔轮，其特征在于，包括有呈礼帽状的柔轮本体（1），柔轮本体（1）包括圆筒体（12）和垂直圆筒体（12）轴线（10）的用于固定输出轴的环形固定台（13），圆筒体（12）的芯部开设有沿轴线（10）方向延伸且完全贯穿的中心空腔（11），圆筒体（12）的外圆周面设置有沿轴线（10）方向延伸且由单个轮齿（2）呈环形阵列分布的环形轮齿带（21），相邻两个轮齿（2）之间的连接部为齿底(20’)，单个轮齿（2）的最高处为齿顶（20），轮齿（2）的齿顶（20）沿轴线（10）方向具有一个中部高两侧低的拱形齿顶线，拱形齿顶线为一段圆弧线，齿底(20’)沿轴线（10）方向具有一个中部高两侧低的拱形齿底线，齿底(20’)沿轴线（10）方向为一条距齿顶线（20）距离相等的拱形齿底线，轮齿带（21）沿轴线（10）方向的宽度为圆筒体（12）轴线长度的1/2~1/4，圆筒体（12）分布有n个环形轮齿带（21）。