[实用新型]一种并联搭载微型红外热像仪与运动相机的云台

摘要

本实用新型公开了一种并联搭载微型红外热像仪与运动相机的云台，包括从上到下依次连接的方向臂、横滚臂、俯仰臂和安装在所述方向臂上端的减震连接装置，所述减震连接装置上设有用于和无人机的机身连接的多个连接铜柱，所述方向臂包括相互垂直的第一横向臂和第一垂向臂，所述第一垂向臂上设有第一保护壳，所述第一横向臂通过第一旋转电机与所述减震连接装置连接，所述横滚臂包括相互垂直的第二横向臂和纵向臂，所述纵向臂上设有第二保护壳，所述第二横向臂通过第二旋转电机与所述第一垂向臂连接。本实用新型在所需方向同时进行红外与可见光拍摄，利用可见光辨识拍摄对象改善了拍摄结果的辨识度与有效性，提高了红外监测的效率。

主权项

一种并联搭载微型红外热像仪与运动相机的云台，其特征在于：包括从上到下依次连接的方向臂、横滚臂、俯仰臂和安装在所述方向臂上端的减震连接装置，所述减震连接装置上设有用于和无人机的机身连接的多个连接铜柱，所述方向臂包括相互垂直的第一横向臂和第一垂向臂，所述第一垂向臂上设有第一保护壳，所述第一横向臂通过第一旋转电机与所述减震连接装置连接，所述横滚臂包括相互垂直的第二横向臂和纵向臂，所述纵向臂上设有第二保护壳，所述第二横向臂通过第二旋转电机与所述第一垂向臂连接，所述俯仰臂包括相互垂直的第三横向臂和第二垂向臂，所述第三横向臂上用于安装红外热像仪和运动相机，所述第三横向臂和所述第二垂向臂的垂角处设有转角连接件，所述第三横向臂上设有第三保护壳，所述第二垂向臂通过第三旋转电机与所述纵向臂连接；所述减震连接装置包括上减震板、下减震板、设置在所述上减震板和所述下减震板之间的多个减震球。