[实用新型]一种模块化AUV尾部推进结构有效
| 申请号： | 201620073631.0 | 申请日： | 2016-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN205327379U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 武建国;张桐瑞;林兴华;刘维;任申真 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B63H5/14 | 分类号： | B63H5/14;B63H5/16 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 姜彦 |
| 地址： | 300131 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种模块化AUV尾部推进结构，包括壳体、把手、节点控制器、抛载系统、密封圈、翼板、螺旋桨、导流罩、磁耦合器和电机，还包括标准连接件、电位计、同步轮、舵机、联动轴、漏水传感器、万向节和翼板驱动系统，壳体上设有把手，壳体内部的前侧设有节点控制器和抛载系统，壳体内部的后侧通过电机、磁耦合器与螺旋桨连接，导流罩通过支杆固定在壳体，螺旋桨后端设有翼板，壳体的前端面上设有标准连接件与航空插头，磁耦合器的下侧设有漏水传感器。使得AUV系列化成为可能；将翼板的驱动结构设置在导流罩内部，节省了布置空间，还使的AUV整体流线性优化，减小了航行阻力，同时通过十字翼板，可以破坏尾流收缩现象，增大推进效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 auv 尾部 推进 结构 | ||
【主权项】：
一种模块化AUV尾部推进结构，其特征在于，包括壳体（1）、把手（2）、节点控制器（5）、抛载系统（6）、密封圈（12）、翼板（18）、螺旋桨（19）、导流罩（20）、磁耦合器（21）和电机（22），还包括标准连接件（3）、电位计（7）、同步轮（8）、舵机（9）、联动轴（10）、漏水传感器（11）、万向节（13）和翼板驱动系统，所述的壳体（1）上设有把手（2），壳体（1）内部的前侧设有节点控制器（5）和抛载系统（6），壳体（1）内部的后侧通过电机（22）、磁耦合器（21）与螺旋桨（19）连接，导流罩（20）通过支杆固定在壳体（1），螺旋桨（19）后端设有翼板（18），壳体（1）的前端面上设有标准连接件（3）与航空插头（4），所述的磁耦合器（21）的下侧设有漏水传感器（11）。
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