[实用新型]一种机械手臂

摘要

本实用新型提供一种机械手臂，其特征在于，包括安装座，该安装座上设有水平导轨，该水平导轨上可滑动安装有滑块，滑块上设有水平气缸，该滑块上穿设有水平螺杆，该水平螺杆与电机连接，该安装座左侧设有左支撑板，该水平螺杆左端通过轴承可转动安装在所述左支撑板上，所述的安装座右侧设有右支撑板，该右支撑板上铰接安装有一对手臂，该一对手臂上设有夹板，所述一对牵开臂上下对称分布，所述水平气缸输出轴上安装有水平推杆，该水平推杆右端向右穿出所述右支撑板后再通过两个铰接连杆分别与一对所述手臂铰接，所述一对牵开臂之间设有复位弹簧。本实用新型在使用时夹紧速度可快可慢，适应性更好，应用更广泛。

主权项

一种机械手臂，其特征在于，包括安装座(1)，该安装座(1)上设有水平导轨(2)，该水平导轨(2)上可滑动安装有滑块(3)，滑块(3)上设有水平气缸(31)，该滑块(3)上穿设有水平螺杆(4)，该水平螺杆(4)与电机(41)连接，该安装座(1)左侧设有左支撑板(11)，该水平螺杆(4)左端通过轴承(21)可转动安装在所述左支撑板(11)上，所述的安装座(1)右侧设有右支撑板(12)，该右支撑板(12)上铰接安装有一对手臂(5)，该一对手臂(5)上设有夹板(6)，所述一对牵开臂(5)上下对称分布，所述水平气缸(31)输出轴上安装有水平推杆(7)，该水平推杆(7)右端向右穿出所述右支撑板(12)后再通过两个铰接连杆(8)分别与一对所述手臂(5)铰接，所述一对牵开臂(5)之间设有复位弹簧(10)。