[实用新型]卡爪式带封闭盖机械手装置的工作板有效
| 申请号： | 201620068615.2 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN205651366U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 朱华 | 申请（专利权）人： | 浙江瑞丰机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 王鹏举 |
| 地址： | 313200 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型应用于电镀产业中的汽车零部件的五金电镀钝化线中，尤其涉及一种卡爪式带封闭盖机械手装置的工作件机构。本实用新型公开了卡爪式带封闭盖机械手装置的工作件机构，卡爪式带封闭盖机械手装置的工作板包括工作件，所述的工作件中空，所述的工作件的上部开设有与工作件中空部分相通的通道，铰接点位于工作件的中空部分处，工作件的中空部位处设置有若干个活动件，若干个活动件的一端设置于铰接点上，若干个活动件的另一端相互靠近接触。本实用新型的有益效果是：结构简单，具有较好的稳定性能，能够在装置断电的同时立刻能够完成自锁动作。 | ||
| 搜索关键词： | 卡爪式带 封闭 机械手 装置 工作 | ||
【主权项】：
卡爪式带封闭盖机械手装置的工作板，其特征在于，所述的卡爪式带封闭盖机械手装置的工作板包括工作件，所述的工作件中空，所述的工作件的上部开设有与工作件中空部分相通的通道，工作件的上部处设置有卡爪气缸，卡爪气缸的输出端连有卡爪，卡爪铰接设置于工作件的端部处，铰接点位于工作件的中空部分处，工作件的中空部位处设置有若干个活动件，若干个活动件的一端设置于铰接点上，若干个活动件的另一端相互靠近接触。
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