[实用新型]一种小型灭蚊机器人有效
申请号: | 201620065615.7 | 申请日: | 2016-01-22 |
公开(公告)号: | CN205585150U | 公开(公告)日: | 2016-09-21 |
发明(设计)人: | 方鹏羽 | 申请(专利权)人: | 方鹏羽 |
主分类号: | A01M5/00 | 分类号: | A01M5/00 |
代理公司: | 中山市科创专利代理有限公司 44211 | 代理人: | 胡犇 |
地址: | 528400 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种小型灭蚊机器人,包括有基座,所述基座下部设有行走机构,所述基座上设有可绕基座旋转的旋转塔,所述旋转塔上设有联动杆组,所述联动杆组自由端设有捕蚊装置,所述旋转塔上还设有传感器组,所述基座上设有与所述传感器组电连接的控制装置以控制行走机构、联动杆组和捕蚊装置相应运动,本实用新型的一种小型灭蚊机器人能沿设定的路线来回行走,利用传感器组采集蚊子的位置状态信息,当发现蚊子后,通过控制联动杆组将捕蚊装置靠近蚊子,捕捉成功后再通过控制联动杆组将捕蚊装置送到灭蚊腔对接口,控制风机将蚊子吹至灭蚊腔内进行最后的灭蚊和蚊子尸体收集,从而实现了自动灭蚊。 | ||
搜索关键词: | 一种 小型 灭蚊 机器人 | ||
【主权项】:
一种小型灭蚊机器人,其特征在于包括有基座(1),所述基座(1)下部设有行走机构(2),所述基座(1)上设有可绕基座(1)旋转的旋转塔(3),所述旋转塔(3)上设有联动杆组(4),所述联动杆组(4)自由端设有捕蚊装置(5),所述旋转塔(3)上还设有传感器组(6),所述基座(1)上设有与所述传感器组(6)电连接的控制装置(7)以控制行走机构(2)、联动杆组(4)和捕蚊装置(5)相应运动。
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