[实用新型]一种多电机无线驱动玩具抓木机

摘要

本实用新型涉及一种多电机无线驱动玩具抓木机，包括底座行走机构、控制室和抓木机构；所述底座行走机构包括底座本体，底座本体的前端设置有行走驱动装置及驱动轮，底座本体的后端设置有从动轮；所述抓木机构包括大臂、小臂和抓木叉，所述大臂末端固定有半圆形齿轮，半圆形齿轮与大臂驱动机构构成传动连接；所述小臂的末端固定有半圆形齿轮，小臂末端的半圆形齿轮与大臂顶端设置的抓木臂驱动机构的动力输出端构成传动连接；所述抓木叉上固定的抓木叉驱动齿轮与小臂的顶端设置的抓木臂驱动机构的动力输出端构成传动连接。该玩具抓木机的结构更贴近实际的工程机械，动作部件均可实现单独控制，操控方法多种多样，极大地丰富了玩具抓木机的控制模式。

主权项

一种多电机无线驱动玩具抓木机，其特征在于：包括底座行走机构、控制室和抓木机构；所述抓木机构包括大臂、小臂和抓木叉；所述抓木叉包括上叉抓、下叉抓、上叉抓固定座、下叉抓固定座及叉抓铰连接轴；所述上叉抓固定在上叉抓固定座上，下叉抓固定在下叉抓固定座上，上叉抓固定座与下叉抓固定座端部通过叉抓铰连接轴构成转动连接；所述下叉抓固定座与小臂固定，上叉抓固定座与小臂的顶端通过四连杆机构连接，小臂的末端与大臂的顶端构成转动连接；所述大臂末端固定有半圆形齿轮，半圆形齿轮与大臂驱动机构构成传动连接；所述小臂的末端固定有半圆形齿轮，小臂末端的半圆形齿轮与大臂顶端设置的抓木臂驱动机构的动力输出端构成传动连接；所述上叉抓固定座上固定的抓木叉驱动齿轮与小臂的顶端设置的抓木臂驱动机构的动力输出端构成传动连接；所述底座行走机构包括底座本体，底座本体的前端设置有行走驱动装置及驱动轮，底座本体的后端设置有从动轮，底座本体的上端面中心位置处设置有控制室支撑座；所述行走驱动装置分左、右两个分别固定在底座本体上，行走驱动装置的动力输出端的驱动轴上固定连接有驱动轮；所述控制室包括电控板、电源盒、控制室壳体、控制室底座、设置于控制室壳体内部的大臂驱动机构、控制室驱动装置及转动机构；所述大臂驱动机构、控制室驱动装置均与控制室底座固定，控制室驱动装置的动力输出端设置有驱动齿轮a，驱动齿轮a与转动机构构成传动连接。