[实用新型]一种滚筒式磁瓦形状测量装置

摘要

本实用新型涉及一种滚筒式磁瓦形状测量装置，属于无损检测技术领域。本实用新型包括磁瓦传输装置、磁瓦定位装置、测量装置；通过磁瓦传输装置把磁瓦传输给磁瓦定位装置、测量装置进行磁瓦定位以及磁瓦的外弧、内弧的测量。磁瓦传输装置包括输出传输带、二工位机械手、中转传输带、输入传输带、一工位机械手；磁瓦定位装置包括主动同步带轮、电机、同步带、外弧测量定位装置、转轮、磁瓦挡板、从动同步带轮、内弧测量定位装置、轴承挡环、轴承、支撑轴；测量装置包括面光源、标准尺光源、标准尺、外弧测量相机、长宽测量相机、长宽测量光源、内弧测量相机。本实用新型实现磁瓦的外弧、内弧以及长宽等尺寸测量。

主权项

一种滚筒式磁瓦形状测量装置，其特征在于：包括磁瓦传输装置（1）、磁瓦定位装置（2）、测量装置（3）；所述磁瓦传输装置（1）包括输出传输带（4）、二工位机械手（6）、中转传输带（7）、输入传输带（10）、一工位机械手（11）；所述输入传输带（10）的输送方向与中转传输带（7）的输送方向垂直，所述中转传输带（7）的输送方向与输出传输带（4）的输送方向垂直，所述一工位机械手（11）位于输入传输带（10）的磁瓦输出端和中转传输带（7）的输入端，所述二工位机械手（6）位于中转传输带（7）的磁瓦输出端和输出传输带（4）的磁瓦输入端，所述二工位机械手（6）安装在设备支架（9）上，所述一工位机械手（11）安装在一工位机械手支架（26）上；所述磁瓦定位装置（2）包括设备支架（9）、主动同步带轮（12）、电机（13）、电机支架（14）、同步带（15）、外弧测量定位装置（16）、转轮（17）、磁瓦挡板支架（27）、磁瓦挡板（28）、从动同步带轮（29）、转轮支架（30）、内弧测量定位装置（35）、轴承挡环（40）、轴承（41）、支撑轴（42）；所述主动同步带轮（12）安装在电机（13）的输出轴上，所述电机（13）安装在电机支架（14）上，所述电机支架（14）安装在设备支架（9）上，所述同步带（15）连接从动同步带轮（29）和主动同步带轮（12），所述外弧测量定位装置（16）和内弧测量定位装置（35）安装在定位块槽（44）中，所述转轮（17）通过轴承（41）安装在支撑轴（42）上，所述磁瓦挡板支架（27）安装在设备支架（9）上，所述磁瓦挡板（28）通过销轴连接在磁瓦挡板支架（27）上，所述支撑轴（42）安装在转轮支架（30）上，所述轴承挡环（40）安装转轮（17）上；    所述测量装置（3）包括光源支架（18）、面光源（19）、标准尺光源（20）、标准尺支架（21）、标准尺（22）、外弧测量相机（23）、光源安装板（24）、外弧测量相机支架（25）、长宽测量相机（31）、内弧测量相机支架（32）、长宽测量光源（33）、内弧测量相机（34）；所述面光源（19）安装在光源支架（18）上，所述光源支架（18）安装转轮支架（30）顶部，所述标准尺光源（20）安装在光源安装板（24）上，所述光源安装板（24）通过螺栓连接在支撑轴（42）端面上，所述标准尺（22）安装标准尺支架（21）上，所述标准尺支架（21）安装在光源安装板（24）上，所述外弧测量相机（23）安装在外弧测量相机支架（25）上，所述外弧测量相机支架（25）安装在一工位机械手支架（26）上，所述长宽测量相机（31）安装在内弧测量相机支架（32）上，所述内弧测量相机支架（32）上安装在设备支架（9）上，所述长宽测量光源（33）安装在内弧测量相机支架（32）上，所述内弧测量相机（34）安装在内弧测量相机支架（32）上。