[实用新型]一种并-串联加工机床的结构有效
| 申请号： | 201620050979.8 | 申请日： | 2016-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN205520753U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 梁辉;胡同帅;杨加礼 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | B23Q41/00 | 分类号： | B23Q41/00 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 郝团代 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种并-串联加工机床的结构，它主要由下基座、上动平台、中间加工平台以及连接下基座和上动平台的三条支链、连接上动平台和中间加工平台的三条支链、上下脚支架、上下销轴构成。位于下基座和上动平台间的三条支链通过上下脚支架和上下销轴连接而成。位于上动平台和中间加工平台间的三条支链通过上脚支架、上销轴以及中间加工平台上的球面副结构连接而成。这六条支链的移动副分别为机构的驱动副，通过六个驱动副的作用，能够实现中间加工平台位移和角度的变化，通过中间加工平台上的加工刀具，实现对工件的空间加工。本实用新型能够改善并联机床操作空间小、末端操作器不灵活以及串联机床运动性能差、结构刚度低、误差累计大、精度低、承载能力差的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 串联 加工 机床 结构 | ||
【主权项】：
一种并‑串联加工机床的结构，其特征在于，它由两个三自由度的并联机构串联而成，主要由下基座(6)、上动平台(1)、中间加工平台(10)以及连接下基座(6)和上动平台(1)的支链一(3)、支链二(4)、支链三(8)，连接上动平台(1)和中间加工平台(10)的支链四(2)、支链五(11)、支链六(13)构成。
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