[实用新型]一种多线光学扫描测距装置有效
申请号: | 201620047433.7 | 申请日: | 2016-01-19 |
公开(公告)号: | CN205353364U | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 王瑞;郑凯;李远 | 申请(专利权)人: | 北醒(北京)光子科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100084 北京市海淀区清华园*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种光学扫描测距装置,所述光学扫描测距装置包括:光学扫描测距装置主体、光学扫描测距装置旋转探头、上平面反射镜、下平面反射镜,所述上平面反射镜和下平面反射镜具有夹角;所述光学扫描测距装置旋转探头包括光发射模块、光学透镜、光接收模块、信号处理模块;所述光学扫描测距装置主体包括电机及滑环。现有的光学扫描测距装置限制智能机器人的体积和布局、扫描利用率低、及在垂直于光学扫描的方向存在很大的盲区,本实用新型提供的一种多线光学扫描装置,能够提高智能机器人内部的空间及扫描测距装置的利用率,将一维光学测距雷达转化为多线光学测距雷达,减小智能机器人的盲区。 | ||
搜索关键词: | 一种 光学 扫描 测距 装置 | ||
【主权项】:
一种光学扫描测距装置,其特征在于,所述光学扫描测距装置包括:光学扫描测距装置主体(4)、光学扫描测距装置旋转探头(5)、上平面反射镜(1)、下平面反射镜(2),其中所述上平面反射镜(1)和下平面反射镜(2)具有夹角;所述光学扫描测距装置旋转探头(5)包括光发射模块、光学透镜、光接收模块、信号处理模块;所述光学扫描测距装置主体(4)包括电机及滑环。
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