[实用新型]一种变摩擦力非对称压电双向旋转驱动器

摘要

本实用新型涉及一种变摩擦力非对称压电双向旋转驱动器，属于压电精密旋转驱动器，包括底座、轴承、旋转轴、旋转主体及指针。旋转主体中L形夹持块的固定位置可调，并且可以旋转一定角度，来实现变摩擦。旋转主体与旋转轴过盈配合，顶部指针与轴过盈配合，旋转轴通过角接触球轴承与底板转动连接。在周期性对称方波激励下，非对称夹持的压电双晶片产生非对称惯性冲击力，由于旋转主体中驱动臂转角的存在，轴承正压力会改变，从而旋转轴与轴承间摩擦力会变化，实现变摩擦力。对角侧压电振子的配合运动可实现双向旋转运动。本实用新型优点是能够实现双向驱动，摩擦力可控，控制方式便捷，驱动电路简化，运动平稳，结构简单。

主权项

一种变摩擦力非对称压电双向旋转驱动器，其特征在于，旋转主体中的主体块(10)长端侧面开有U形槽，L形夹持块(13)通过螺栓(15)与之相固定，并且L形夹持块(13)可以旋转一定角度，第一、二、三、四压电双晶片(11、12、17、19)通过夹持片(16)与L形夹持块(13)固定，形成可调整的夹持差与双向旋转机构，主体块(10)与旋转轴(5)过盈配合，旋转轴(5)顶部过盈配合有指针(4)，用于测量驱动器运动，底部基板(1)通过角接触球轴承(3)与旋转轴(5)转动连接，基板(1)开有一圆形槽，用于放置角度标尺(2)，来观测驱动器旋转角度。