[实用新型]一种运动控制卡有效
| 申请号： | 201620033334.3 | 申请日： | 2016-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN205334147U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 刘华珠;赵晓芳;王善进;陈雪芳;林盛鑫;廖春萍 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 刘汉民 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种运动控制卡，属于工业机器人自动控制技术领域。目的是提供一种数据传输可靠、运行稳定、对电机动作控制可靠的运动控制卡，包括PCI总线接口、DSP+FPGA电路，PCI总线接口与PC机通讯链接，运动控制卡还包括双端口RAM及电平转换模块， PCI总线接口与DSP+FPGA电路通过双端口RAM及电平转换模块通讯链接，PCI总线接口包括PCI9052芯片，双端口RAM包括CY7C133芯片，DSP+FPGA电路包括TMS320LF2812芯片，DSP+FPGA电路连接编码器、通用输入输出接口、电机驱动接口。本实用新型的运动控制卡适用于各种工业机器人运动控制使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制 | ||
【主权项】：
一种运动控制卡，包括PCI总线接口、DSP+FPGA电路，PCI总线接口与PC机通讯链接，其特征在于，所述运动控制卡还包括双端口RAM及电平转换模块，所述PCI总线接口与DSP+FPGA电路通过双端口RAM及电平转换模块通讯链接，所述PCI总线接口包括PCI9052芯片，所述双端口RAM包括CY7C133芯片，所述DSP+FPGA电路包括TMS320LF2812芯片，所述DSP+FPGA电路连接编码器、通用输入输出接口、电机驱动接口。
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