[实用新型]一种多功能找平机械装备及其悬臂机械手装置

摘要

本实用新型涉及一种多功能找平机械装备及其悬臂机械手装置，特别适用建设工程的墙面、地面作业，包括动力源装置、支撑杆、传动进给装置、悬臂机械手装置等。支撑杆可横向或竖向连接在动力源机座上对地面或墙面作业，实现墙、地一体的功能，其伸缩度在标门高度以下，无需拆卸任何部件即自由出入门洞及施工洞，也更大范围的调控高差墙面的作业，杆顶安装错齿顶件适用顶面更广更安全。传动进给装置在齿条与挡块的作用下驱使装备自动的模仿人工作业的循环动作，让动作更流畅，产品更完美。悬臂机械手装置可作超越机身范围的作业，让阴角不再是死角，机械手是各类工具如抹板、铁耙、刮尺、滚筒等，以满足各工种的需要。

主权项

一种多功能找平机械装备的悬臂机械手装置，其特征是：悬臂连杆(601)一端与轴(610)滑动连接，另一端与运动轴(303)连接，运动轴(303)作直线运动，驱使悬臂连杆(601)绕轴(610)摆动和滑动，制动件(603)固定安装在悬臂连杆(601)上并制约传动件(602)，传动件(602)制约机械臂(609)，机械臂(609)与悬臂连杆(601)同向运动，机械臂(609)运动行程是悬臂连杆(601)运动行程的1倍。