[实用新型]汽车仪表盘检测台

摘要

本实用新型公开了一种汽车仪表盘检测台，其包括：旋转工装、六轴机械手、以及第七轴。所述旋转工装用于放置汽车仪表盘金属架，伺服电机带动旋转工装旋转，从而带动汽车仪表盘金属架作360°旋转；六轴机械手，所述六轴机械手具有固定段、自固定段向上伸出的竖直运动段、自竖直运动段向前延伸出的水平运动段，所述水平运动段的前端安装有CCD相机，所述六轴机械手可以带动CCD相机作六轴运动；所述六轴机械手架设在第七轴上，所述第七轴用于带动六轴机械手沿着某一方向运动，所述六轴机械手与第七轴的配合位移下，完成对汽车仪表盘金属架多个表面的检测。

主权项

一种汽车仪表盘检测台，其特征在于，包括：旋转工装，所述旋转工装用于放置汽车仪表盘金属架，所述旋转工装包括伺服电机、链轮链条、主动转轴、从动转轴、及工装架，所述链轮链条一端套设在伺服电机的旋转轴上，所述链轮链条另一端套设在主动转轴上，所述工装架一端固定在主动转轴上，所述工装架另一端固定在从动转轴上，所述伺服电机带动链轮链条旋转，从而带动主动转轴旋转，进而带动从动转轴与工装架旋转，所述工装架可以带动汽车仪表盘金属架作360°旋转；六轴机械手，所述六轴机械手具有固定段、自固定段向上伸出的竖直运动段、自竖直运动段向前延伸出的水平运动段，所述水平运动段的前端安装有CCD相机，所述六轴机械手可以带动CCD相机作六轴运动；以及第七轴，所述六轴机械手架设在第七轴上，所述第七轴用于带动六轴机械手沿着某一方向运动，所述六轴机械手与第七轴的配合位移下，完成对汽车仪表盘金属架多个表面的检测。