[实用新型]一种半自动电机组装机

摘要

本实用新型公开了一种半自动电机组装机，包括安全光栅、铆压机、锁螺丝机、磁环压入机构、卡簧压入机、电机定位治具、组装架、组装台；所述铆压机左侧设有铜柱振动盘，所述卡簧压入机右侧设有卡簧振动盘；所述铆压机、锁螺丝机、磁环压入机构和卡簧压入机前方均左右对称设置有安全光栅；所述铆压机通过铆压气缸带动铆压头对电机转子和铜柱进行铆合压接；所述锁螺丝机上设有双电批，所述磁环压入机构设有电机上壳治具、压头、磁环存料槽和磁环暂存机构，所述卡簧压入机设有电机定位治具、卡簧暂存区，本新型四工位双人工装配，半自动组装，组装质量、安全性好；缩短了操作时间，降低了操作难度，提高出产量，节约成本，提高效率。

主权项

一种半自动电机组装机，其特征在于，包括铜柱振动盘、安全光栅、铆压机、铆压气缸、送料装置、电机治具、锁螺丝机、下压机构、电批、螺丝供料装置、磁环压入机构、压头、磁环存料槽、磁环暂存机构、卡簧振动盘、卡簧暂存区、卡簧压入机、电机定位治具、组装架、组装台、产品架、产品箱；所述组装架为铝合金型材固定连接而成的双层矩形框架，所述组装架中间设置有组装台，所述组装台下方设置有电气控制柜；所述电气控制柜上设置有控制器；所述组装台上从左至右依次设置有铆压机、锁螺丝机、磁环压入机构、卡簧压入机；所述组装架前部设置有二个操作位，所述操作位旁边放置有产品架，所述产品架上摆放有产品箱；所述铆压机左侧的组装台下方设置有铜柱振动盘，所述卡簧压入机右侧设置有卡簧振动盘；所述铆压机、锁螺丝机、磁环压入机构和卡簧压入机前方均左右对称设置有安全光栅；所述铆压机为四导柱升降，通过铆压气缸带动铆压头，对电机转子和铜柱进行铆合压接；所述铜柱由铜柱振动盘和送料装置供料到铆压头，所述电机转子由人工放入电机治具内，由控制器控制铆压气缸铆压；所述锁螺丝机上设置有双导柱和双电批，所述锁螺丝机设置有下压机构和螺丝供料装置，所述螺丝供料装置设置于所述组装架后侧，所述锁螺丝机下方设置有电机下壳治具，所述电机下壳治具内组装入电机下壳和装配好铜柱的电机转子，由控制器控制下压机构压接固定为下壳组件；所述磁环压入机构为横向移动拉取磁环和竖向移动压入磁环；所述磁环压入机构设置有电机上壳治具和压头，所述电机上壳治具内人工装配有电机上壳，所述磁环压入机构旁侧设置有磁环存料槽和磁环暂存机构，由控制器指令所述磁环暂存机构从磁环存料槽内拉取出磁环，所述磁环压入机构通过横向移动，由压头吸取磁环暂存机构上的磁环，并返回到压入位置，将磁环压入到电机上壳内，并固定为上壳组件；所述卡簧压入机下方设置有电机定位治具，所述电机定位治具内装配有上壳组件和下壳组件；所述电机转子上设置有卡轴，所述卡簧压入机后方设置有卡簧暂存区，所述卡簧暂存区由卡簧振动盘供料，所述卡簧压入机从卡簧暂存区吸取卡簧，所述卡簧压入机上设置有压入气缸，由控制器指令压入气缸将卡簧压入到卡轴内，并将上壳组件与下壳组件固定为电机。