[实用新型]一种基于CAN总线的立体车库控制系统有效

专利信息
申请号: 201620030353.0 申请日: 2016-01-06
公开(公告)号: CN205485441U 公开(公告)日: 2016-08-17
发明(设计)人: 邱建东;张衍会;王自强 申请(专利权)人: 兰州交通大学
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 730070 *** 国省代码: 甘肃;62
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摘要: 实用新型公开一种基于CAN总线的立体车库控制系统,其特征在于:系统包括上位机、CAN总线和与CAN总线连接的多个CAN节点;所述CAN节点包括通信节点、车位呼叫节点、环境控制节点、横移运动控制节点和升降运动控制节点,所述各CAN节点与CAN总线连接并通过CAN总线交换数据;所述上位机通过通信节点接入控制系统,实现对车库的远程控制;车位呼叫节点用于现场操作人员控制车辆的存取;环境控制节点用于检测进出库车辆外形尺寸;横移运动控制节点控制一列车位的整体横移;升降运动控制节点控制载车板的升降运动。本控制系统可以根据车库设计需要灵活组合,快捷可靠地构成不同规模的立体车库的控制系统。
搜索关键词: 一种 基于 can 总线 立体车库 控制系统
【主权项】:
一种基于CAN总线的立体车库控制系统,其特征在于:系统包括上位机(1)、CAN总线和与CAN总线连接的多个CAN节点;所述CAN节点包括通信节点(2)、车位呼叫节点(3)、环境控制节点(4)、横移运动控制节点(5)和升降运动控制节点(6),所述各CAN节点与CAN总线连接并通过CAN总线交换数据;所述上位机(1)通过通信节点(2)接入控制系统,实现对车库的远程控制;车位呼叫节点(3)用于现场操作人员控制车辆的存取;环境控制节点(4)用于检测进出库车辆外形尺寸;横移运动控制节点(5)用于控制一列车位整体横移运动;升降运动控制节点(6)用于控制升降机构载车板的升降运动。
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