[实用新型]一种可折叠六旋翼飞行器

摘要

本实用新型属于一种无人飞行器，特别涉及一种微小型旋翼飞行器。其技术方案是：一种可折叠六旋翼飞行器，包括：两个Y型动力模块(1)，两个I型单支臂(3)和飞行器机身(5)；所述Y型动力模块(1)通过Y型折叠组件(2)、所述I型单支臂(3)通过单支臂折叠组件(4)连接至所述飞行器机身(5)；本实用新型折叠后体积较展开时减小54％，有效地解决了多轴多旋翼飞行器不便于携带运输的问题，并且结构简单，选用成型材料，可有效降低飞行器自身成本。

主权项

一种可折叠六旋翼飞行器，包括：两个Y型动力模块(1)，两个I型单支臂(3)和飞行器机身(5)；其特征是：所述Y型动力模块(1)通过Y型折叠组件(2)、所述I型单支臂(3)通过单支臂折叠组件(4)连接至所述飞行器机身(5)；所述Y型折叠组件(2)包括：连接所述飞行器机身(5)的第一铰链固定座(21)，连接所述Y型动力模块(1)的Y型座(22)，铰接所述第一铰链固定座(21)和所述Y型座(22)的第一铰链销轴(23)，锁定所述第一铰链固定座(21)和所述Y型座(22)的第一固定螺栓；将所述Y型座(22)绕所述第一铰链销轴(23)翻转90度，将所述第一固定螺栓安装进第一螺栓孔(24)，则使所述Y型动力模块(1)展开为飞行状态；将所述第一固定螺栓取出，将所述Y型座(22)绕所述第一铰链销轴(23)反向翻转90度，则使所述Y型动力模块(1)处于折叠状态；所述单支臂折叠组件(4)包括：连接所述飞行器机身(5)的第二铰链固定座(41)，连接所述I型单支臂(3)的单管座(43)，铰接所述第二铰链固定座(41)和连接所述I型单支臂(3)的第二铰链销轴(42)，锁定所述第二铰链固定座(41)和所述单管座(43)的第二固定螺栓；将所述单管座(43)绕所述第二铰链固定座(41)翻转90度，将所述第二固定螺栓安装进第二螺栓孔(44)，则使所述I型单支臂(3)展开为飞行状态；将所述第二固定螺栓取出，将所述单管座(43)绕所述第二铰链销轴(42)反向翻转90度，则使所述I型单支臂(3)处于折叠状态。