[实用新型]一种机器人用多工位换向取料机构有效
| 申请号： | 201620030071.0 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN205471598U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 徐长友 | 申请（专利权）人： | 宁波长晟电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用多工位换向取料机构，包括固定架、第一气缸、第二气缸、气爪、交错夹紧机构和转子；所述固定架依次穿过第一挡板和第二挡板，且第一挡板和第二挡板之间不接触；所述第一气缸固定于第一挡板上，且第一气缸输出端穿过第一挡板和第二挡板与气爪连接；所述第二气缸连接在第二挡板下表面，且第二气缸与第二挡板之间通过连接板固定；所述第二气缸输出端通过旋转轴与气爪连接，且第二气缸上还设置有角度限位机构；该机器人用多工位换向取料机构，它采用使用1个气爪，利用交错夹紧机构一次性抓取多个转子，低成本高节拍，提高效率，节省成本；实用性强，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 用多工位 换向 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人用多工位换向取料机构，包括固定架(1)、第一气缸(2)、第二气缸(3)、气爪(6)、交错夹紧机构(9)和转子(12)；其特征是：所述固定架(1)依次穿过第一挡板(4)和第二挡板(5)，且第一挡板(4)和第二挡板(5)之间不接触；所述第一气缸(2)固定于第一挡板(4)上，且第一气缸(2)输出端穿过第一挡板(4)和第二挡板(5)与气爪(6)连接；所述第二气缸(3)连接在第二挡板(5)下表面，且第二气缸(3)与第二挡板(5)之间通过连接板(7)固定；所述第二气缸(3)输出端通过旋转轴(8)与气爪(6)连接，且第二气缸(3)上还设置有角度限位机构(31)；所述气爪(6)上对称设置有第一爪牙(10)和第二爪牙(11)，且第一爪牙(10)和第二爪牙(11)下端连接有交错夹紧机构(9)。
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