[实用新型]一种水箱密封性自动测试设备

摘要

本实用新型公开了一种水箱密封性自动测试设备，包括机座、安装在机座上的水箱成品传送带、水箱成品密封性测试装置、用于将水箱成品取放在测试装置的机械手和控制单元，控制单元分别与水箱成品传送带、水箱成品密封性测试装置、机械手电气连接。与现有技术相比，本实用新型的水箱密封性自动测试设备的测试过程中由控制单元自动控制各组件完成成品输送、成品密封性测试和合格品、不合格品的转移，具有生产效率高、测试成本低、质量稳定和自动化程度有效提升的优点。

主权项

一种水箱密封性自动测试设备，其特征在于：包括机座、安装在机座上的水箱成品传送带、水箱成品密封性测试装置、用于将水箱成品取放在测试装置的机械手和控制单元，控制单元分别与水箱成品传送带、水箱成品密封性测试装置、机械手电气连接；所述密封性测试装置包括支承水箱的夹具、位于夹具两侧的第一气缸、滑轨、可在滑轨上滑动的滑座和感应水箱内压力的气压感应器，第一气缸的缸柱抵靠在滑座一侧，其中一滑座上设有可将水箱两连接管密封的压块，另一滑座上设有可与水箱另一连接管对接并输出气体到水箱的输气管，气压感应器与输气管相连接，输气管设有与控制单元电连接的电磁阀；所述机械手包括固定在机座上的基座、第一电机、与第一电机转轴相连的转动臂、设在转动臂内的第二电机、与第二电机转轴相连的连接臂，连接臂内设有第三电机、第四电机和由第三电机、第四电机驱动的丝杆，丝杆下端设有连接板，连接板两侧各设有由第二气缸驱动的夹持爪。