[实用新型]一种智能送餐机器人有效
| 申请号： | 201620010880.5 | 申请日： | 2016-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN205290978U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 吴烨茜;阮杨杨;王锦涛;朱启军;王添;马高峰;吕海波 | 申请（专利权）人： | 吴烨茜 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 宁波市天晟知识产权代理有限公司 33219 | 代理人： | 张文忠;丁剑 |
| 地址： | 315402 浙江省宁波市余姚*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能送餐机器人，包括机器人躯体、位于机器人躯体底部的移动底盘、位于机器人躯体内部并对送餐工作进行管理的PLC控制模块。移动底盘的两侧设有驱动机器人躯体移动的左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮分别与对应的左驱动电机和右驱动电机相连接。移动底盘的底部安装有两个感应地面磁导线的磁路传感器，PLC控制模块设有判断两个磁路传感器是否偏离地面磁导线的循迹模块，并通过左驱动电机和右驱动电机控制左驱动轮和右驱动轮沿地面磁导线移动到预定目的地。该智能送餐机器人能够实现自动循迹，精确停靠，使用起来方便，大大提高餐厅的运作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能送餐机器人，包括机器人躯体(1)、位于机器人躯体(1)底部的移动底盘(2)、位于机器人躯体(1)内部并对送餐工作进行管理的PLC控制模块(3)，其特征是：所述移动底盘(2)的两侧设有驱动机器人躯体(1)移动的左驱动轮(21)和右驱动轮(22)，所述的左驱动轮(21)和右驱动轮(22)分别与对应的左驱动电机(23)和右驱动电机(24)相连接；所述移动底盘(2)的底部安装有两个感应地面磁导线的磁路传感器(25)，所述的PLC控制模块(3)设有判断两个磁路传感器(25)是否偏离地面磁导线的循迹模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吴烨茜，未经吴烨茜许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620010880.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种夹取套筒的气动夹具
- 下一篇：一种高纯度莱氏野村菌酵母型细胞的培养方法
