[实用新型]一种轻型码垛机械手有效
| 申请号： | 201620010841.5 | 申请日： | 2016-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN205471684U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 邓毅强;邓志辉 | 申请（专利权）人： | 广州凯锐机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510800 广东省广州市花都区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业制造领域，更具体地，涉及一种轻型码垛机械手，包括桁架，还包括夹具组件、电控系统和三维角度控制器，所述电控系统固定在桁架底部，三维角度控制器固定在桁架顶端，所述三维角度控制器包括Z轴移动轨组件、Y轴移动轨组件和X轴移动轨组件，所述X轴移动轨组件与Y轴移动轨组件之间互为直角连接，Z轴移动轨组件中部可滑动的安装在Y轴移动轨组件上，夹具组件固定在Z轴移动轨组件下部，本实用新型公开的轻型码垛机械手，通过三维角度控制器，可以系统的对机器控制，使其按照预先设定，抓取和释放、提升和下降、前移和后移、左移和右移等相关指令操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻型 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
一种轻型码垛机械手，包括桁架，其特征在于，还包括夹具组件、电控系统和三维角度控制器，所述电控系统固定在桁架底部，三维角度控制器固定在桁架顶端，所述三维角度控制器包括Z轴移动轨组件、Y轴移动轨组件和X轴移动轨组件，所述X轴移动轨组件与Y轴移动轨组件之间互为直角连接，Z轴移动轨组件中部可滑动的安装在Y轴移动轨组件上，夹具组件固定在Z轴移动轨组件下部。
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