[发明专利]一种超宽带定位节点的自主位置测量方法有效
| 申请号： | 201611269854.5 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106814367B | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 陈长宝;李德仁;郧刚;杜红民;侯长生;孔晓阳;王茹川;郭振强;王莹莹;王磊 | 申请（专利权）人： | 中原智慧城市设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;H04W64/00 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 黄红梅 |
| 地址： | 451162 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种超宽带定位节点的自主位置测量方法，包括以下步骤：对待布设定位节点区域进行分区，并在每个分区内布设定位节点；选取较为中心且可视距的三个相邻定位节点为参考定位节点，并以这三个参考定位节点为中心向周边发散式编号；获取三个参考定位节点的位置坐标；选取与三个参考定位节点距离最短且编号较小的定位节点作为待测定位节点，分别在待测定位节点和三个参考定位节点进行双向飞行测距，获取三个时间戳信息并发送给中央服务器进行待测定位节点的坐标更新，同时判断该区域内除三个参考定位节点外的所有定位节点的坐标是否已经更新完毕；若没有更新完毕，则以所述待测定位节点为新参考定位节点，选取下一个待测定位节点重新测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 宽带 定位 节点 自主 位置 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种超宽带定位节点的自主位置测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，按遮挡的程度对待布设定位节点区域进行分区，并在每个分区内布设定位节点；步骤2，在布设好的定位节点中选取较为中心且可视距的三个相邻定位节点为参考定位节点，并以这三个参考定位节点为中心向周边定位节点发散式编号；步骤3，获取三个参考定位节点的位置坐标；步骤4，选取与三个参考定位节点距离最近且编号较小的定位节点作为待测定位节点，分别在待测定位节点和三个参考定位节点进行双向飞行测距，统计所述待测定位节点与三个参考定位节点双向飞行的时间戳信息并发送给中央服务器；步骤5，中央服务器按待测定位节点的编号将接收到的三个时间戳信息进行分类，并送入解算模块进行待测定位节点的坐标更新；同时判断该区域内除三个参考定位节点外的所有定位节点的坐标是否已经更新完毕；若没有更新完毕，则继续执行步骤6，若更新完毕，则执行步骤7；步骤6，以所述待测定位节点为新参考定位节点，选取下一个待测定位节点，重新执行步骤4和步骤5；步骤7，结束运行。
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