[发明专利]机器人安全控制系统及方法在审
| 申请号： | 201611269758.0 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106855695A | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 唐沈健;李鹏;徐凯;陈魁 | 申请（专利权）人： | 上海新时达电气股份有限公司;上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201802 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人控制领域，公开了一种机器人安全控制系统及方法。其中，机器人安全控制系统包括掉电检测模块、掉电保持模块、机器人控制模块与机器人电源模块；掉电检测模块、机器人电源模块分别与三相交流电源、机器人控制模块电连接，机器人电源模块用于给机器人控制模块供电；掉电检测模块用于在检测到三相交流电源掉电时，发出信号给机器人控制模块，以便于机器人控制模块在接收到信号时，进行数据存储，并控制机器人本体执行抱闸操作；掉电保持模块与三相交流电源、机器人控制模块、机器人电源模块电连接，用于在机器人电源模块的电压低于预设阈值时，给机器人控制模块供电，从而有效地提高了机器人控制的可靠性与安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 安全 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人安全控制系统，其特征在于，包括：掉电检测模块、掉电保持模块、机器人控制模块以及机器人电源模块；所述机器人电源模块与三相交流电源以及机器人控制模块电连接，用于给所述机器人控制模块供电；所述掉电检测模块与所述三相交流电源以及所述机器人控制模块电连接，用于在检测到所述三相交流电源掉电时，发出信号给所述机器人控制模块；所述机器人控制模块用于在接收到所述信号时，进行数据存储，并控制机器人本体执行抱闸操作；所述掉电保持模块分别与所述三相交流电源、机器人控制模块以及所述机器人电源模块电连接，用于在所述机器人电源模块的电压低于预设阈值时，给所述机器人控制模块供电。
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