[发明专利]基于空间三自由度恰约束机构的月球着陆器姿态模拟装置在审
| 申请号： | 201611268384.0 | 申请日： | 2016-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN106697339A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 谢更新;赵志晖;金晟毅;谢志江;熊辉;宋代平;郭宗环;崔云翔;姜安林;刘佳鑫;钟胜;朱松 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 重庆大学专利中心50201 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 一种基于空间三自由度恰约束机构的着陆姿态模拟装置及其制造方法，该着陆姿态模拟装置包括一个基座、一个支承平台、一个恰约束PU支链、三个UPS支链以及一组支撑腿，各个该UPS支链相互间隔地设置在该基座和该支承平台之间，并且各个该UPS支链的上端部通过球铰和该支承平台的下部相连接，各个该UPS支链的下端部通过胡克铰和该基座的上部相连接，该恰约束PU支链的上端部通过胡克铰连接于该支承平台，该恰约束PU支链的下端部连接于该基座，各个该支撑腿相互间隔地设置于该支承平台的四周，其中该恰约束PU支链能够有效地增加该着陆姿态模拟装置的刚度，以保证该着陆姿态模拟装置的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 空间 自由度 约束 机构 月球 着陆 姿态 模拟 装置 | ||
【主权项】：
一种基于空间三自由度恰约束机构的月球着陆器姿态模拟装置，其特征在于，该基于空间三自由度恰约束机构的着陆姿态模拟装置包括一个基座、一个支承平台、一个恰约束PU支链、三个UPS支链以及一组支撑腿，各个该UPS支链相互间隔地设置在该基座和该支承平台之间，并且各个该UPS支链的上端部通过球铰和该支承平台的下部相连接，各个该UPS支链的下端部通过胡克铰和该基座的上部相连接，该恰约束PU支链的上端部通过胡克铰连接于该支承平台，该恰约束PU支链的下端部连接于该基座，各个该支撑腿相互间隔地设置于该支承平台的四周。
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