[发明专利]轴线可调式脚踝康复器

摘要

本发明属于脚踝康复机构的技术领域，具体涉及一种轴线可调式脚踝康复器，解决了现有脚踝康复器运动轴线与人体脚踝活动轴线不吻合，机构的驱动器较多，并联协同控制难度大，机构柔性差等技术问题。包括翻转装置、小腿固定装置、运动轴线调节装置、运动执行装置以及脚踏板调整装置，运动轴线调节装置包括调节运动执行装置的运动轴线能够与人体脚踝运动轴线吻合的机构以及调整运动执行装置的运动轴线在翻转平台上的旋转角的机构。本发明能够使康复器的运动轴线与人体脚踝的活动轴线重合，保证了康复训练中对脚踝的动作要求，可很大程度上提高康复效果。

主权项

一种轴线可调式脚踝康复器，包括翻转装置、小腿固定装置、运动轴线调节装置、运动执行装置以及脚踏板调整装置，其中翻转装置包括翻转角度可调且能够定位的翻转平台（7），翻转平台（7）上安装小腿固定装置和运动轴线调节装置，小腿固定装置包括能够相对翻转平台（7）前后、左右、上下调整位置的小腿固定槽（13），运动轴线调节装置包括调节运动执行装置的运动轴线能够与人体脚踝运动轴线吻合的机构以及调整运动执行装置的运动轴线在翻转平台上的旋转角的机构，运动执行机构包括与运动轴线调节装置连接且能够左右转动的圆弧导轨（27），圆弧导轨（27）上设置能够驱动脚踏板调整装置在圆弧导轨（27）上摆动的机构，脚踏板调整装置包括相对圆弧导轨（27）的高度和偏转角度能够调整的脚踏板（34）。