[发明专利]一种GNSS参考站网三频解算方法及系统有效
申请号: | 201611265618.6 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106932788B | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 张晋升;李成钢;何冰;袁志敏 | 申请(专利权)人: | 广州市中海达测绘仪器有限公司 |
主分类号: | G01S19/07 | 分类号: | G01S19/07 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 邵穗娟;汤喜友 |
地址: | 510000 广东省广州市番禺区番*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种一种GNSS参考站网三频算方法及系统,其特征在于,该方法包括:获取参考站、卫星以及流动站的相应数据,根据所述获取的相应的数据采用三频载波相位非组合观测值建立观测值模型,再建立电离层模型,将所述电离层模型与所述观测值模型进行组合进行综合运算,得到电离层延迟,根据所述电离层延迟,对流动站位置实时生成改正项信息,并将所述改正项信息通过无线通讯链路向用户实时连续发布。本发明基于三频非组合高精度载波相位观测值,建立电离层模型计算电离层延迟,使整个测量的结果精确度更高,且不局限于短基线和电离层平静区域,具有一定的普适性。 | ||
搜索关键词: | 一种 gnss 参考 站网三频解算 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种GNSS参考站网三频解算方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤10、获取参考站、卫星以及流动站的相应数据;步骤20、根据所述获取的相应的数据采用三频载波相位非组合观测值建立观测值模型,如公式(1),
其中,▽Δ表示双差算子测站间一次差,卫星间二次差,l=1,2,3,4,....f,f为频段且为变量,Lf是f频段以米为单位的双差载波相位观测值,ρ是测站与卫星之间的几何距离,T是对流层延迟,ff表示f频段的频率,I1是f1频段的电离层延迟,λf表示第f频段载波相位观测值的波长,Nf表示f频段的整周模糊度,ε表示传输过程中的噪声;步骤30、建立电离层模型,如公式(2),
其中I为电离层延迟,
每个参考站相对于投影中心点的坐标,
是电离层穿刺点的映射函数;步骤40、将步骤3中所述电离层模型公式(2)化简整合后与步骤1所述观测值模型公式(1)进行综合运算,得到电离层延迟I;步骤50、根据所述电离层延迟,对流动站位置实时生成改正项信息,并将所述改正项信息通过无线通讯链路向用户实时连续发布。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置