[发明专利]一种带单圈绝对值力矩电机增量式编码盘有效
| 申请号： | 201611265538.0 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106525090B | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王建云;王书华;刘步军 | 申请（专利权）人： | 横川机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/347 | 分类号： | G01D5/347 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 高早红;谢亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带单圈绝对值力矩电机增量式编码盘，码盘面上包括玻璃盘、外圈栅道、内圈间断码道和内圈间断错开码道；外圈栅道的刻线部分宽度和未刻线部分宽度一致，且一周交替均匀分布；外圈栅道的内圈刻有垂直于码盘径向的零位栅道。本发明外圈栅道产生单圈码道明暗相间的栅线，栅道反射光部分与光敏传感器感光部分重叠，宽度按照模拟信号输出；零位栅道产生单圈零位参考点；依靠内圈两错开码道旋转位置来决定光敏传感器光照面积大小，根据内圈两码道对应光敏传感器感光面积的大小，来与外圈带零位栅道对应光敏传感器感光面积实现单圈绝对定位；编码盘加工简单、成本便宜，使用精度高、分辨率高，既有增量式信号，也有绝对值信号。 | ||
| 搜索关键词： | 栅道 单圈 码道 内圈 光敏传感器 零位 感光 增量式编码盘 力矩电机 错开 刻线 码盘 模拟信号输出 绝对值信号 绝对定位 宽度一致 明暗相间 旋转位置 编码盘 玻璃盘 参考点 反射光 增量式 分辨率 栅线 光照 垂直 加工 | ||
【主权项】：
1.一种带单圈绝对值力矩电机增量式编码盘，其特征在于：码盘面上包括玻璃盘、外圈栅道、内圈间断码道和内圈间断错开码道；其中，外圈栅道的刻线部分宽度和未刻线部分宽度一致，且一周交替均匀分布；并且，外圈栅道的内圈刻有垂直于码盘径向的零位栅道；外圈栅道(1.2)上的零位栅道与内圈间断码道(1.3)和内圈间断错开码道(1.4)相对位置是固定的，内圈间断码道(1.3)和内圈间断错开码道(1.4)错开间断的圆周码道刻线宽度不等分，根据零位参考点依次递增。
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