[发明专利]电芯配对机构

摘要

本发明公开一种电芯配对机构，包括A类电芯取治具装置、B类电芯取治具装置、电芯配对装置。A类电芯取治具装置用于对A类电芯进行上料、取治具、翻转，B类电芯取治具装置用于对B类电芯进行上料、取治具、翻转，电芯配对装置用于将A类电芯与B类电芯进行层叠配对。本发明的电芯配对机构，通过设置A类电芯取治具装置、B类电芯取治具装置、电芯配对装置，并对各个装置的结构进行优化，将A类电芯及B类电芯进行翻转，同时将固定治具从A类电芯及B类电芯取下，然后将A类电芯及B类电芯层叠配对，实现机械自动化生产。

主权项

1.一种电芯配对机构，其特征在于，包括：A类电芯取治具装置、B类电芯取治具装置、电芯配对装置；所述A类电芯取治具装置包括：A类电芯取治具流水线、A类电芯一次翻转机械手、A类电芯取治具机械手、A类电芯二次翻转机械手，所述A类电芯一次翻转机械手、所述A类电芯取治具机械手、所述A类电芯二次翻转机械手沿所述A类电芯取治具流水线的流动方向依次设置；所述B类电芯取治具装置包括：B类电芯取治具流水线、B类电芯翻转机械手、B类电芯取治具机械手，所述B类电芯翻转机械手、所述B类电芯取治具机械手沿所述B类电芯取治具流水线的流动方向依次设置；所述电芯配对装置包括：电芯配对转盘、A类电芯配对上料机械手、B类电芯配对上料机械手、AB类电芯配对下料机械手，所述A类电芯配对上料机械手衔接于所述A类电芯取治具流水线与所述电芯配对转盘之间，所述B类电芯配对上料机械手衔接于所述B类电芯取治具流水线与所述电芯配对转盘之间；所述A类电芯一次翻转机械手、所述A类电芯二次翻转机械手、所述B类电芯翻转机械手的结构相同；所述A类电芯一次翻转机械手包括：电芯翻转水平固定座、电芯翻转水平驱动部、电芯翻转水平滑板、电芯翻转竖直固定座、电芯翻转竖直驱动部、电芯翻转竖直滑板、电芯翻转旋转驱动部、电芯翻转张夹驱动部、电芯翻转夹爪；所述电芯翻转水平滑板滑动设于所述电芯翻转水平固定座上，所述电芯翻转水平驱动部驱动所述电芯翻转水平滑板沿水平方向往复滑动，所述电芯翻转竖直固定座固定于所述电芯翻转水平滑板上，所述电芯翻转竖直滑板滑动设于所述电芯翻转竖直固定座上，所述电芯翻转竖直驱动部驱动所述电芯翻转竖直滑板沿竖直方向往复升降，所述电芯翻转旋转驱动部安装于所述电芯翻转竖直滑板上，所述电芯翻转旋转驱动部驱动所述电芯翻转张夹驱动部旋转，所述电芯翻转张夹驱动部驱动所述电芯翻转夹爪张合。